葉片式旋轉(zhuǎn)缸：用內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。擺缸有CRB2、CRBU2（缸徑10~40mm），CRB1（缸徑50~100mm）、MSUB（缸大小代號1、3、7、20擺動(dòng)平臺型）系列可供選擇。

     齒輪式旋轉(zhuǎn)缸：氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪軸輸出力矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng)。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動(dòng)平臺）系列可供選擇。

  旋轉(zhuǎn)氣缸的選用注意事項(xiàng)：

（1）回轉(zhuǎn)角度最大轉(zhuǎn)角為190°，實(shí)際回轉(zhuǎn)角度必須在氣缸允許的最大回轉(zhuǎn)角度之內(nèi)；

（2）計(jì)算負(fù)載回轉(zhuǎn)所需必要力矩，結(jié)合實(shí)效力矩圖，選擇輸出力矩合適的氣缸；

（3）計(jì)算負(fù)載實(shí)際最大運(yùn)動(dòng)能量，務(wù)必保證最大動(dòng)能在所選取氣缸允許能量范圍內(nèi)，動(dòng)能過大會導(dǎo)致內(nèi)部零件損壞，動(dòng)能較大時(shí)宜選用附液壓緩沖器旋轉(zhuǎn)氣缸。