旋轉(zhuǎn)氣缸定義：旋轉(zhuǎn)氣缸也是氣動(dòng)執(zhí)行元件的一種。它的作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓旋轉(zhuǎn)氣缸。

即輸出力矩，拖動(dòng)機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)氣缸和其他氣動(dòng)元件一樣具有許多獨(dú)特的特點(diǎn)，在許多情況下使用旋轉(zhuǎn)氣缸可以降低造價(jià)，技術(shù)上更趨完美。連續(xù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)宜選用旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，既可無(wú)級(jí)調(diào)速，還能方便實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，適應(yīng)于惡劣環(huán)境，且能帶在啟動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)氣缸（也稱擺動(dòng)氣缸）：旋轉(zhuǎn)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類(lèi)、夾緊、閥門(mén)的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等，擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類(lèi)，但這類(lèi)旋轉(zhuǎn)氣缸都無(wú)法實(shí)現(xiàn)循環(huán)的旋轉(zhuǎn)功能。天銀氣缸開(kāi)發(fā)了一款可360度無(wú)限循環(huán)的旋轉(zhuǎn)氣缸。可自由控制在90度，180度，270度等分度的功能要求。

旋轉(zhuǎn)氣缸按工作原理可分為容積式和透平式：透平式旋轉(zhuǎn)氣缸一般通過(guò)噴嘴將空氣的流動(dòng)能直接轉(zhuǎn)變成工作輪的機(jī)械能。其優(yōu)點(diǎn)為能容比大，輸出軸速度高，可以改變噴嘴數(shù)目來(lái)調(diào)節(jié)功率；缺點(diǎn)為小功率情況下效率低、逆轉(zhuǎn)復(fù)雜，在工況急劇變化時(shí)會(huì)降低效率低速時(shí)工作不穩(wěn)定。

旋轉(zhuǎn)氣缸應(yīng)用：旋轉(zhuǎn)氣缸采用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，在易燃、易爆、高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等惡劣條件均能正常工作，且具有過(guò)載保護(hù)功能，可以直接帶負(fù)載啟動(dòng)；可長(zhǎng)時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。多用于高速、恒負(fù)載工況。容積式旋轉(zhuǎn)氣缸工作原理和液壓旋轉(zhuǎn)氣缸相似，按結(jié)構(gòu)形式可分為葉片式、活塞式、齒輪式等。

最為常見(jiàn)的是活塞式旋轉(zhuǎn)氣缸和葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸制造簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊，但低速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩小、低速性能不好，適用于中低功率的機(jī)械，目前在礦山及風(fēng)動(dòng)工具中應(yīng)用普遍。