擺動(dòng)氣缸一般分為齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸、葉片式擺動(dòng)氣缸與伸擺氣缸。

 擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。

  擺動(dòng)氣缸一般分為齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸、葉片式擺動(dòng)氣缸與伸擺氣缸。

  齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的特點(diǎn)：

1.體積較大， 

2.質(zhì)量較大， 

3.輸出力矩較大， 

4.泄露很小， 

5.擺動(dòng)角度范圍可以較寬， 

6.最低使用壓力較小， 

7.可以行使低速的擺動(dòng)速度， 

8.設(shè)置緩沖裝置較為容易， 

9.適當(dāng)時(shí)間內(nèi)可用于中途停止?fàn)顟B(tài)， 

10.改變擺動(dòng)角的方法為改變內(nèi)部或外部擋塊位置。