氣馬達(dá)也是氣動執(zhí)行元件的------一種。它的作用相當(dāng)于電動機(jī)或液壓馬達(dá)。即輸出力矩，拖動機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。氣馬達(dá)和其他氣動元件一樣具有許多獨(dú)特的特點(diǎn)，在許多情況下使用氣馬達(dá)可以降低造價，技術(shù)上更趨完美。連續(xù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動宜選用氣馬達(dá)驅(qū)動，既可無級調(diào)速，還能方便實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，適應(yīng)于惡劣環(huán)境，且能帶載啟動。

氣馬達(dá)按工作原理可 分為容積式和透平式。透平式氣馬達(dá)一般通過噴嘴將空氣的流動能直接轉(zhuǎn)變成工作輪的機(jī)械能。其優(yōu)點(diǎn)為能容比大，輸出軸速度高，可以改變噴嘴數(shù)目來調(diào)節(jié)功率;缺點(diǎn)為小功率情況下效率低、逆轉(zhuǎn)復(fù)雜，在工況急劇變化時會降低效率，低速時工作不穩(wěn)定。氣馬達(dá)采用壓縮空氣驅(qū)動，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等惡劣條件均能正常工作，且具有過載保護(hù)功能，可以直接帶負(fù)載啟動;可長時間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。多用于高速、恒負(fù)載工況。容積式氣馬達(dá)工作原理和液壓馬達(dá)相似，按結(jié)構(gòu)形式可分為葉片式、活塞式、齒輪式等。

最為常見的是活塞式氣馬達(dá)和葉片式氣馬達(dá)。葉片式氣馬達(dá)制造簡單、結(jié)構(gòu)緊湊，但低速運(yùn)動轉(zhuǎn)矩小、低速性能不好，適用于中低功率的機(jī)械，目前在礦山及風(fēng)動工具中應(yīng)用普遍。高速小轉(zhuǎn)矩宜選用葉片式氣馬達(dá)，當(dāng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)速度較高，而轉(zhuǎn)矩較小時，可直接選用葉片式氣馬達(dá)驅(qū)動;最高轉(zhuǎn)速可達(dá)5X10*r/min,最低轉(zhuǎn)速不能低于500r/min。清室速轉(zhuǎn)矩的機(jī)械，如起重機(jī)、絞車、絞盤、拉它的低速性能好，適宜于載荷較大和要求低速活塞式氣馬達(dá)啟動，低速工作性能好，能在管機(jī)等。低速大轉(zhuǎn)矩宜選用活塞式氣馬達(dá)，低速下拖動重負(fù)載;其最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)100r/min。